唯识宗，又称为法相宗、瑜伽宗、慈恩宗，实际创始人是唐朝玄奘大师，集大成者是玄奘大师的高足窥基法师。在印度，由于弥勒菩萨、无著、世亲、无性及护法、德慧、安慧等大师的弘扬，可以说，在玄奘西行求法之前，瑜伽宗风就已经风靡印度了。

玄奘大师在唐太宗贞观三年，只身从长安西行印度，历经十七年，带回六百多部佛经，其中主要是唯识宗的宝典，如《唯识三十论颂》、《唯识二十论》、《摄大乘论》、《瑜伽师地论》等。他在回国前夕，早已扬名全印度，当时有数十个国家共同请他开讲唯识教义，召开无遮大会，高举法幢，盛况空前。玄奘大师回国后，广译经论一三三五卷，又糅合护法、难陀、安慧、亲胜、火辨、德慧、净月、胜友、最胜子、智月等十大论师所造的《唯识三十颂》的释论，综合各家见解，编译为《成唯识论》十卷。在译经过程中，他采取随译随讲的方式，不但将法相唯识学的义理传播开来，并培育了一批优秀门人，最著名的是窥基、神昉、嘉尚、普光四人，有“玄门四神足”之称，其中才华横溢、擅长因明、号称“百部疏主”的窥基法师，为直绍玄奘大师之法统者。

唯识宗在玄奘、窥基师徒的推展下，盛极一时，但唯识之学，义理繁琐，不易被人接受，在晚唐以后，就逐渐趋于衰微。直到近代，学术界因唯识法相学富于逻辑推理与认知科学探讨的意义，故研究者增多。如太虚大师虽主张八宗兼弘，但他对法相唯识研究甚为透彻，贡献极大。

唯识宗所传唯识因明之学对后世影响很大。律宗道宣专事四分律的宣扬，在理论上也吸收了玄奘新译唯识学的观点，以阿赖耶识所含藏的种子（功能）思心所为戒体，称为心法戒体论（戒弟子从师受戒时，在精神上构成一种防非止恶的功能，称戒体）。晚明思想家王夫之著有《相宗络索》一书，对法相宗的基本概念，分析颇精。清代思想家龚自珍曾在其著作中运用因明三支比量。谭嗣同在所著《仁学》一书中，也引用有关唯识思想。民初著名学者章炳麟，曾运用因明与西方逻辑、中国墨经作比较研究，并有《齐物论唯识释》之作。近代欧阳竟无、韩清净和太虚等也曾对法相唯识之学竞相研习，并撰有不少专门著作。